Via de D-Hydamo DAMO2.2 GPKG

Aan het regelmiddel dat is gekoppeld aan een kunstwerk wordt een sturingsobject gekoppeld. Hieruit worden onderstaande attributen gebruikt:

Attribuut	Type	Eenheid	Opmerking

Attribuut	Type	Eenheid	Opmerking
globalid	string	-	unieke code van het sturingsobject
regelmiddelid	string	-	id van het regelmiddel waaraan de sturing is gerelateerd
pompid	string	-	de sturing kan ook zijn gerelateerd aan een gemaal; in dat geval is geen D-RTC nodig.
stuurvariabele	string	-	Eigenschap van het kunstwerk die wordt gestuurd: bovenkant afsluitmiddel: voor stuwen/overlaten; hoogte opening: voor onderspuiers/onderlaten pompdebiet: voor pompen
doelvariabele	string	-	Variabele waarop wordt gestuurd: waterstand debiet
typecontroller	string	-	PID of time (deze twee typen zijn momenteel geimplementeerd)
meetlocatieid	string	-	ID van het meetpunt dat hoort bij de controller
streefwaarde	double	m+NAP / m3/s	streefpeil- of debiet
bovengrens	double	m+NAP / m3/s	Voor pompen nemen we deze waarde over als aanslagpeil. Voor stuwen wordt deze waarde gebruikt als bovenkant van het regelbereik bij PID-controllers.
ondergrens	double	m+NAP / m3/s	Voor pompen nemen we deze waarde over als afslagpeil. Voor stuwen wordt deze waarde gebruikt als onderkant van het regelbereik bij PID-controllers.

Dit is niet voldoende om een controller volledig te schematiseren. Naast de GPKG dient nog de volgende informatie verschaft te worden:

voor PID controllers: een Python dict met de volgende controller eigenschappen:Ki, Kp, Kd, en MaxSpeed. Deze bepalen de reactie van de stuurvariabele op veranderingen in de doelvariabele. MaxSpeed is de maximale snelheid van de kruinhoogte (of openingshoogte) in m/s.
voor time controllers: een tijdreeks met de naam van de stuw als header. Deze kunnen (voor meerdere stuwen) worden opgegeven in CSV/XLS format en moet kunnen worden ingelezen met Pandas. Zie het notebook voor voorbeelden.